Dasar-dasar Robot || Kuramo Kabel

 Dasar-dasar Robot

• Istilah robot

Sebagai pemahaman awal, perlu untuk mengetahui ketentuan dasar robot. Jadi, untuk mempelajari bagian selanjutnya, kita tidak akan kesulitan untuk mendefinisikan.

Robot: Peralatan yang dapat ditetapkan, memiliki banyak fungsi yang dirancang untuk memindahkan bahan, bagian, peralatan atau peralatan khusus

Pengendali: peralatan yang berfungsi sebagai ilmu gerakan robot. Pengontrol membentuk sistem kontrol yang akan menentukan input dan output robot.

Manipulator: lengan yang memberikan gerakan robot untuk memutar, menekuk, mencapai objek. Gerakan ini disebut derajat kebebasan robot atau jumlah sumbu dalam robot. Manipulator terdiri dari beberapa segmen dan koneksi (artikulasi).

Sendi: artikulasi atau koneksi adalah hubungan antara lengan (lengan) dengan lengan lain sehingga dipisahkan oleh sumbu (sumbu)

Buka loop: Open Lup adalah sistem kontrol yang tidak memiliki umpan balik atau umpan balik, sehingga peralatan tidak dapat mengenali kesalahan sebagai perbandingan pekerjaan berikutnya. Komentar digunakan pada loop tertutup (tertutup lup).

• Komponen dasar

Sistem robot memiliki tiga komponen dasar, yaitu: manipulator, pengontrol dan daya (daya). Efektif sering ditemukan dalam beberapa sistem robot, tetapi sifatnya seharusnya tidak ada.

1. Manipulator

Manipulator dua bagian, yaitu bagian dasar dan bagian tambahan. Gambar 1 memberikan gambaran umum tentang bagian dasar dan bagian tambahan.

Bagian dasar manipulator dapat kaku melekat pada area kerja atau dipasang di rel. Rel berfungsi seperti jalur atau alur sehingga memungkinkan robot untuk pindah dari satu tempat ke tempat lain di area kerja. Bagian ekstra adalah perpanjangan dari pangkalan, itu juga bisa disebut lengan / lengan. Akhir dari akhir adalah efek terlampir yang berfungsi sebagai fungsi pekerjaan robot.

Manipulator dipindahkan oleh aktuator atau disebut sistem penggerak. Aktuator atau sistem drive menyebabkan berbagai gerakan manipulator. Aktuator dapat menggunakan elektrik, hidrolik atau pneumatik. Bagian aktuator akan dijelaskan.

2. Controller.

Pengontrol adalah jantung dari sistem robot sehingga keberadaannya sangat penting. Pengendali menyimpan informasi tentang data robot data, dalam hal ini, data gerakan robot yang telah diprogram ulang sebelumnya.

Berikan gambar pengontrol dan manipulator robot. Pengontrol berfungsi untuk mengontrol pergerakan manipulator. Pengontrol itu sendiri diatur oleh informasi atau program yang dimuat dengan bahasa tertentu dari bahasa. Informasi ini kemudian disimpan dalam memori. Data dalam memori dapat dihapus atau dimodifikasi tergantung pada apa yang dibutuhkan.

Di masa lalu, controller dilakukan dari drum mekanis yang bekerja pada tahap berurutan. Dan sangat sederhana. Sekarang controller menggunakan PLC yang dapat beroperasi dengan gerakan yang sangat kompleks dari sistem robot.

3. Daya

Catu daya adalah unit yang memungkinkan Anda untuk memberi daya pada pengontrol dan manipulator untuk bekerja. Catu daya dalam sistem robot dibagi menjadi dua bagian, yaitu bagian untuk pengontrol dan bagian untuk manipulator. Bagian dari controller yang digunakan secara elektrik bahwa porsi manipulator dapat menggunakan elektrik, pneumatik, hidrolik atau ketiga.

4. Effector.

Efektor dapat ditemukan hampir semua aplikasi robot, meskipun situasinya bukan komponen dasar dari sistem robot. Fungsi efektor sebagai bagian dari kebutuhan untuk menghubungkan antara manipulator dan objek yang akan digunakan sebagai karya robot. Misalnya, efektor dapat berupa peralatan las, penyemprot cat atau hanya dalam bentuk objek. 

Baca juga artikel kami yang lainnya di Kuramo Kabel

Kunjungi juga Web perusahaan kami di PT Kuramo dan akun sosmed kami di Instagram