Jenis Robot Industri Paling Populer || Kuramo Kabel

Jenis Robot Industri Paling Populer

Robot industri dapat berupa solusi untuk tingkat produksi yang tinggi karena dapat digunakan secara terus-menerus, dapat diprogram secara fleksibel untuk dipercayakan pada keandalan sehubungan dengan manusia dan dapat dikaitkan dengan perangkat lain. Kontrol seperti PLC, komputer dan lainnya.

Tingkat kerja cluster, beban yang harus dinamai oleh robot dan tingkat pekerjaan robot yang tepat dikontribusikan untuk menentukan bentuk dan jenis robot. Berikut ini adalah bentuk robot industri yang paling umum digunakan karena referensi adalah produsen Robot Omron Adept.

1. Robot Cartesian.

Robot industri ini memiliki 3 sendi linear X, Y dan Z, yang tegak lurus terhadap sistem koordinat Cartesian. Robot ini dapat dikatakan sebagai model gerak paling sederhana karena hanya bergantung pada gabungan linier. Kerugiannya adalah itu membutuhkan ruang yang cukup untuk lengannya. Aplikasi paling populer ada di komputer mesin kontrol komputer (CNC). Ini adalah robot Cartesian sebagai mini cnc.

2. Robot SCARA.

SCARA adalah singkatan dari robot lengan pemasangan yang kompattif selektif. Pertama-tama dibuat oleh perusahaan Amerika bernama Adect pada tahun 1984. Robot industri ini memiliki dasar ruang kerja silinder. Sistem pelatihan robot SCARA terhubung langsung ke lengan tanpa gigi atau sistem sabuk, yang membuat pergerakan pergerakan gerakan cepat, sederhana namun masih presisi. Robot ini banyak digunakan sebagai ukuran kecil dari bagian yang mensimulasikan dengan kecepatan rata-rata. Berikut adalah gambar dari tipe Omron Adept Adept Ecobra:

3. Delta Robot.

Delta Robot adalah robot industri dengan sistem paralel dengan 3 lengan di mana ia memiliki 3 jalan mesin di ujung setiap lengan. Kombinasi senjata dan sambungan dalam robot delta memungkinkan untuk membuat gerakan di tempat kerja kecepatan tinggi mereka. Pada awal pembuatan pada tahun 1998, robot ini dapat memilih dan menempatkan 120 objek dalam 1 menit dengan kecepatan gerakan 10 m / s. Ini adalah robot paralel dengan kecepatan tertinggi tetapi selalu presisi. Robot ini banyak digunakan dalam industri kemasan makanan, mengisi cairan di industri farmasi atau bagian dari industri elektronik. Berikut adalah gambar dari Robot Delta Omron:

4. Robot 6 sumbu

Robot 6 sumbu dengan bentuk terlihat seperti huruf Z adalah bentuk lanjutan dari manipulator revolusioner karena keluar dari sistem paralel ingin menjadi suaka. Dengan adanya 3 sumbu berputar dan 3 sumbu translasi membuat robot industri ini sangat fleksibel dalam memindahkan ruang kerja besar tetapi menempati kamar yang lebih sempit. Dengan motor kekuatan yang kuat, robot ini mampu dimuat dengan cukup tinggi sebagai alat pemuatan atau manipulasi. Mobilitas gerak membuat robot ini cocok untuk tugas rumit seperti pengelasan. Jenis robot ini memiliki populasi terbanyak industri manufaktur. Berikut adalah gambar robot ABB 6-sumbu:

Ini 4 jenis robot industri yang paling populer di dunia industri. Jenis robot lain juga mengisi dan memainkan peran tergantung pada spesifikasi persyaratan produk. Sejauh ini, populasi robot tertinggi dibandingkan dengan bidang industri dimiliki oleh negara-negara Jepang, sementara bentuk industri banyak digunakan oleh sektor otomotif.

Baca juga artikel kami yang lainnya di Kuramo Kabel

Kunjungi juga Web perusahaan kami di PT Kuramo dan akun sosmed di Instagram