Jenis-jenis Robot || Kuramo Kabel

-

 Jenis-jenis Robot

  • Robot Humanoid
Robot humanoid adalah robot yang penampilan keseluruhannya dibentuk berdasarkan tubuh manusia, mampu melakukan interaksi dengan peralatan maupun lingkungan yang dibuat-untuk-manusia. Secara umum robot humanoid memiliki tubuh dengan kepala, dua buah lengan dan dua kaki, meskipun ada pula beberapa bentuk robot humanoid yang hanya berupa sebagian dari tubuh manusia, misalnya dari pinggang ke atas. Beberapa robot humanoid juga memiliki 'wajah', lengkap dengan 'mata' dan 'mulut'. Android merupakan robot humanoid yang dibangun untuk secara estetika menyerupai manusia.

Robot humanoid digunakan sebagai alat riset pada beberapa area ilmu pengetahuan. Periset perlu mengetahui struktur dan perilaku tubuh manusia (biomekanik) agar dapat membangun dan mempelajari robot humanoid. Di sisi lain, upaya mensimulasikan tubuh manusia mengarahkan pada pemahaman yang lebih baik mengenai hal tersebut. Kognisi manusia adalah bidang studi yang berfokus kepada bagaimana manusia belajar melalui informasi sensori dalam rangka memperoleh keterampilan persepsi dan motorik. Pengetahuan ini digunakan untuk mengembangkan model komputasi dari perilaku manusia dan hal ini telah berkembang terus sepanjang waktu.

Sensor merupakan alat yang dapat mengukur beberapa atribut dan merupakan salah satu dari tiga primitif dari robotika (disamping perencanaan dan pengendalian). Penginderaan memainkan peranan penting dalam paradigma robotika.

Sensor dapat digolongkan berdasarkan proses fisik dengan apa yang mereka kerjakan atau berdasarkan kepada jenis informasi pengukuran yang mereka berikan sebagai keluaran. Dalam kasus ini, pendekatan kedua yang dipergunakan.

Aktuator merupakan motor yang bertanggungjawab untuk gerakan pada robot. Robot humanoid dibangun sedemikian rupa agar mereka mirip dengan tubuh manusia, maka mereka juga mempergunakan aktuator yang berlaku seperti otot dan sendi, meskipun dengan struktur yang berbeda. Agar dapat mencapai efek yang sama dengan gerakan manusia, robot humanoid terutama menggunakan aktuator rotari. Mereka dapat berupa elektrik, pneumatik, hidraulik, piezoelektrik, atau ultrasonik.


Baca juga artikel kami yang lainnya di Kuramo Kabel

Kunjungi Web Perusahaan kami di PT KURAMO dan akun sosmed kami di INSTAGRAM

Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Perbedaan antara U/UTP dan S/FTP pada Kabel CAT6A || Kuramo Kabel

-
Gambar
Perbedaan antara U/UTP dan S/FTP pada Kabel CAT6A Dalam beberapa tahun terakhir kami telah melihat peningkatan permintaan untuk kabel 28AWG CAT6A. Sebagai salah satu pelopor pengembangan produk ini, kami ingin meluangkan waktu untuk menjelaskan beberapa perbedaan antara kabel CAT6A yang ada di pasaran. Apa perbedaan antara U/UTP dan S/FTP? Huruf-hurufnya sangat mirip, sehingga seseorang yang tidak terbiasa dengan produk ini mungkin melewatkan perbedaannya. U/UTP – Unshielded Twisted Pair U/UTP, terkadang juga disebut UTP, adalah singkatan dari unshielded twisted pair. Di dalam kabel UTP CAT6A, setiap pasang kabel dipilin dan dipisahkan oleh pembagi silang. Ini adalah jenis kabel yang paling murah dan paling umum diimplementasikan. S/FTP – Terlindung, Twisted Pair yang Digagalkan S/FTP adalah singkatan dari shielded foiled twisted pair. Di dalam kabel CAT6A S/FTP, setiap pasang kabel dipilin dan dibungkus dengan kertas logam. Semua kabel kemudian secara kolektif dibungkus oleh layar jal...
Baca selengkapnya

Jenis Kabel Listrik dan Kegunaannya || Kuramo Cable

-
Gambar
 Jenis kabel listrik dan utilitasnya Setiap kabel dilengkapi dengan informasi tentang bahan dasar pembuatannya, yang mencakup ukuran kabel, kode bahan, tegangan nominal, dan angka kawat di kabel. Informasi ini berguna sehingga Anda dapat menggunakan jenis kabel yang sesuai dengan kebutuhan Anda. Berikut adalah beberapa jenis kabel daya dan fungsinya. 1. Nym Cable. Jenis kabel ini sering digunakan di rumah-rumah dan perkantoran, dengan kernel kabel terdiri dari satu hingga empat inti dan dilengkapi dengan lapisan isolasi PVC. Keberadaan bahan isolasi memungkinkan kabel dapat digunakan di daerah kering atau basah dan memiliki tingkat keamanan yang cukup baik. 2. NYY CABLE. kabel jenis ini memiliki inti tembaga terisolasi di PVC. Kabel tipe NYY dibuat untuk instalasi tetap ditanam di tanah, atau kondisi di lingkungan terbuka dengan perlindungan tambahan seperti saluran, pipa pvc atau pipa besi. Yang perlu Anda ketahui, bahan isolasi pada kabel ini memiliki konstruksi yang lebih kuat s...
Baca selengkapnya

Jenis pipa listrik pada sistem instalasi bangunan bertingkat (building ) || Kuramo Kabel

-
Gambar
  Jenis pipa listrik pada sistem instalasi bangunan bertingkat (building ) Di zaman sekarang, bangunan bertingkat sudah semakin modern karena kita sudah terbiasa melihat bagaimana mall dan apertemen atau perkantoran menyatu dalam dalam satu Gedung. Dengan semakin banyaknya jumlah orang dalam satu Gedung, hal ini juga menuntut para pelaku kontruksi harus memiliki    banyak system instalasi listrik yang digunakan,, tentu saja semakin menambah kerumitan pada design instalsi listrik nya. Tentu saja Gedung Gedung modern tidak hanya berlomba manawarkan design dan tampilan megah mereka, disamping itu mereka juga menawarkan kecanggihan system untuk tingkat keselamatan bagi para pembeli atau pengguhinya. Oleh sebab itu penggunaan pipa pelindung kabel listrik sangat di perhatikan, berikut jenis pipa pelindung listrik pada system bangunan modern 1.  Pipa conduit Pemakaian pipa conduit 20 mm menjadi salah satu standar untuk sistem instalasi listrik gudung bertingkat, selain dita...
Baca selengkapnya