Robot Underwater || Kuramo Kabel
Robot Underwater
Robot kapal selam telah dikembangkan di berbagai ujung, seperti robot yang digunakan sebagai alat untuk pengamatan lingkungan bawah laut, perbaikan atau pemeliharaan pipa minyak atau gas kapal selam, penelitian bawah laut, di mana zona daerah ini semakin luas dan mendalam. Sebagai alat observasi, robot dilengkapi dengan kamera yang melekat pada tubuh robot dan terhubung ke controller yang dimuat untuk mengirim tangkapan kamera ke stasiun pusat.
Atas dasar sistem kontrol, robot kapal selam dibagi menjadi dua jenis, yaitu kendaraan kapal selam otonom (AUV) dan kendaraan remote control (ROV). Di AUV, beberapa masalah perlu diselesaikan seperti masalah kontrol gerak, akuisisi informasi sensor, pengambilan keputusan, menghindari rintangan, keandalan diri, dll. Dengan demikian, AUV lebih kompleks dibandingkan dengan ROV. Sistem penjelajahan ROV dikontrol melalui kabel oleh stasiun pemantauan dan kontrol pada permukaan air.
"Daryabird", dikembangkan untuk membuat misi menjelajahi tempat tertentu dan menggambar torpedo dalam sebuah kompetisi. Daryabird memiliki kemampuan untuk bertindak secara otonom dengan mengenali daerah sekitarnya menggunakan beberapa sensor yang dipasang pada robot, seperti sensor ketinggian untuk mengukur sudut ketinggian dan azimuth, ada kedalaman sensor. Untuk mengukur kedalaman robot, sensor aliran, arus sensor, kamera dan hidrofon.
Baca juga artikel kami yang lainnya di Kuramo Kabel
Kunjungi Web Perusahaan kami di PT KURAMO dan akun sosmed kami di INSTAGRAM
Komentar
Posting Komentar